客戶是金華地區一家的汽車及工程機械齒輪，公司注重科技創新，研發出多種類型的工業齒輪及金屬材料等，是工程機械齒輪的優質供應商。隨著企業生產規模的擴大，傳統生產方式已無法滿足企業需求，利用新一代信息技術、*制造技術，實現生產設備、產線、車間及工廠的智能化、柔性化和敏捷化，為企業降本、提質、增效，是客戶轉型發展的新目標。宇銘機器人憑借“無人叉車+AMR"的倉配一體化解決方案，幫助客戶實現場內線邊物流全面升級，為客戶轉型智能工廠的長遠戰略提前布局。

01 項目背景

客戶作為國內的汽車零配件提供商，擁有6萬平米廠區，且具備完善的生產和倉儲體系。一方面，隨著企業產能增長，產線對物流的搬運量、及時性和實時數據反饋提出了更高的要求。另一方面，人工搬運物料作業負荷大，接近體能極限；線邊庫使用人工叉車將貨物進行產線之間的運輸，人機混合作業帶來安全隱患；車間內部物料搬運系統錯綜復雜，生產工藝流程銜接緊密，生產流程涉及多車間、多步驟，人工過多參與影響品控。上述種種都成了制約企業快速發展的重要因素。

圖1 ：無人叉車作業現場場景

02 項目亮點全廠5G通信  

具有高速度，低延時、大連接等特點，打破設備獨立控制、分散管理的壁壘；

多車型混合調度 

宇銘機器人調度系統同時調度無人叉車和潛伏式AMR，并與機械臂對接，實現多設備協同作業；

適配強，精度高 

定制貨架適配原有載具，無人叉車對接精度≤5mm。

圖2：定制貨架適配原有載具，無人叉車對接精度≤5mm

03 解決方案

本項目雖為新建智慧工廠，然而在前期規劃中，產線通道預留寬度十分有限，不滿足市面無人叉車作業條件。為滿足客戶需求，宇銘機器人為客戶提供“無人叉車+AMR"的倉配一體化解決方案。方案選用宇銘機器人中低位貨架場景專用的無人叉車（額定載荷1.6噸，舉升高度3米），搭配具有自主導航和避障的潛伏式AMR，由宇銘機器人自主開發的WMS系統無縫接入客戶MES系統，在宇銘機器人RSS調度仿真系統統一管理下，實現多車型混合調度，同時搬運機器人自動與產線上的機械臂對接，自主完成從倉儲、配料到生產加工全自動工作，極大助力智能制造，提高周轉效率，并打破原有系統的孤島狀態，實現貨物信息可視化管理。此外，為適配客戶現有載具，降低客戶成本，宇銘機器人基于原有條件，對貨架進行改造，采用立柱式設計，憑借穩定的無人叉車運動控制能力和安全感知能力，實現在3米高度下的精準堆垛，對接精度≤5mm。

圖3：宇銘機器人堆高式無人叉車